巡检机器人作为AGV的分支此处描述有误，巡检与AGV应是不同应用方向，近几年随着建设及高危行业实行“机器代人”政策的推行，也迎来了发展的春天，市场的扩大同时也带动着企业的发展，行业由此也出现了一批佼佼者，今天，我们就来盘点一下巡检机器人行业的TOP5！
目前来说，电力行业是巡检机器人应用的主要领域，国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始步入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模迅速增加。照这个速度，相关机构测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。电力巡检市场广阔，因此行业头部企业也多将目光放置于此。
作为国自最重要的业务板块之一，巡检机器人一直以来都是国自的一张亮眼名片，尤其是在电力巡检领域，国自的产品竞争力十足。
国自在电力巡检行业的核心产品有变电站智能巡检机器人，以及室内挂轨智能巡检机器人、智慧管廊巡检机器人等。在丰富产品类别的基础上，国自坚持创新，继2017年发布四驱四转智能巡检机器人TS100引起业内广泛关注后，2018年，国自机器人又发布了新新一代小型化智能巡检机器人GS300，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。
目前，其智能巡检机器人已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内三十一个省份，一千余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖，市场占有率连续多年稳居第一梯队。
山东鲁能智能技术有限公司成立于2001年，2015 年底，其第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站，覆盖110KV到1000KV电压等级，市场占有率居国内前列。
鲁能智能巡检机器人采取了激光导航、惯性和视觉导航的组合导航技术，构成多余度和高精度的组合导航系统，配以高效两驱运动平台，可完成在变电站内不良路面、恶劣天气下高精度巡检作业，实现地域差异化的定制巡检服务。
朗驰欣创成立于2005年6月21日，2007，朗驰欣创成为国内最早从事巡检机器人研发生产销售的民营企业。
朗驰欣创的隧道/管廊智能巡检机器人作为国内首台应用在隧道/管廊内的机器人巡检系统，也是国内唯一已在隧道/管廊的线年以上的产品，开创了机器人在地下封闭环境中的应用先河。截至 2015 年底，朗驰 GR1000 系列变电站智能巡检机器人，已在全国 16 个省自治区共计 300 余所变电站获得应用。
亿嘉和成立于 1999 年，2014年进入智能巡检机器人行业，基本的产品有室外巡检机器人和室内巡检机器人，室内机器人处于行业领先地位。
2014年下半年，亿嘉和成功推出室外机器人产品，并在国网公开对外招标中中标15台室外机器人。2015年下半年，公司正式推出室内机器人产品，并在江苏省电力公司试点运行，实现销售50台室内机器人；2017年上半年，公司推出第二代室内机器人A200，并实现了批量升级换代。
作为国内工业机器人第一股，新松的产品和产业布局十分齐全，巡检机器人作为旗下的一个品类分支，也已在多个行业得到应用，随着5G时代的到来，新松也推出了最新一代的5G智能巡检机器人。
新松5G智能巡检机器人将5G大带宽（eMBB）、低延时（uRLLC）的传输能力和智能机器人安防巡检需求充分结合。利用5G通信技术，结合新松自主研发的智能驱动、SLAM导航、自主避障、智能识别、远程交互等技术，具备智能化、模块化、接口丰富的特点。
行业的需求带动了企业的发展，而从上述头部企业中我们也可窥见当前巡检机器人行业的一些特点：目前应用大多分布在在电力行业，这些头部企业大部分的业务都集中在电力巡检领域，其他特种行业虽然也有需求，但相对来说是比较少。另外，目前整体的市场规模还是比较小，巡检机器人也都不是企业的唯一业务。当然，相信未来随着需求的进一步释放，不管是行业整体还是这些头部企业都将会得到更长足的发展。