新华社莫斯科8月22日电（记者栾海）代号为“太空机器人F-850”的智能机器人22日搭乘“联盟MS-14”飞船起程飞赴国际空间站。这一机器人是何来历？功能怎么？作业原理是什么？对此俄罗斯科研单位和媒体连日来进行了具体解读。
归纳俄新闻媒体报道，上述太空机器人的原型机并非专为航天使命研制，而是俄紧急状况部定制、名为“费多尔”的救援机器人。2014年俄政府部属军事工业委员会宣告开端施行“费多尔”项目研制，担任施行研制方案的单位是俄智能机器人技能公司和未来研究基金。
科研人员在研制过程中制作了多个实验样品。经过重复测验，俄专家处理了电力驱动“费多尔”、进步其机械“脊椎”和“髋关节”活动能力、保证其仰卧时调查四周、内部加热以抵挡冰冷环境等课题。其间一款原型机的零件总数约有1.5万个。该机器人对折零件由俄方制作安装，其他零件由日本、德国、瑞士和美国合作伙伴制作，电子元件90%由两家俄企研制。
2016年8月，“费多尔”机器人原型机定型，身高180厘米，体重达160公斤，作业时功率约为20马力。该机器人装备带有特别传感器的语音控制办理体系，运用依据Linux的实时操作体系，经过电源插座充电。它既能主动作业1小时，也能由操作员经过卫星通信长途遥控。研制单位2017年发布的视频显现，机器人已学会开门、运用钻孔机、无人驾驶轿车和全地势行车、射击等身手。
2016年10月，科研人员又开端研制“费多尔”系列履行太空修补使命、代号SAR-400、SAR-401的两款机器人。在此基础上，2019年7月，太空版“费多尔”诞生，并取得正式代号——“太空机器人F-850”。
为何要研制太空机器人呢？俄媒体解说说，在国际空间站上常碰到一些“小事”：站外某颗螺丝钉要脱扣，老设备要更新，还需查看舱体外外表有无异物……这些作业技能上的含金量不高，但又不能不做，还需太空行走，消耗舱外生命保证资源。如具有“机械替身”，这样一些问题或许更简单处理。
据悉，SAR-401机器人曾在莫斯科邻近的加加林宇航员培训中心测验了数年。该机器人肢体装有特别传感器，能传神仿照人的动作并完结精密作业。当它抓握、撑扶物体时，传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远端核算设备，宇航员可依据这一些受力数据为机器人提着用力巨细和作业细节。宇航员只需在空间站内，穿上特制服装，依据机器人传回的视频画面，原地做出行走、料理东西、修补等动作，服装上的同步控制设备就能以有线或无线方法遥控机器人准确模仿宇航员动作，完结各种舱外作业。
据加加林宇航员培训中心前主任隆恰科夫介绍，在测验期间，SAR-401机器人能完结约50种舱外作业。为削减其移动难度，未来上天的太空机器人或许将安装在国际空间站舱外的一间“客房”内。需求干活时，一支机械臂会把它托举到作业方位，从事老化设备替换、巡视查看、技能服务等作业。
依据规划，假设太空机器人遇到舱内宇航员也抵挡不了的特别困难，坐落俄地上飞翔控制中心的专家还能接收控制，群策群力提着作业新方案再遥控机器人。假如这种机器人控制技能在国际空间站实测中能彻底过关，科研人员将进一步研制，让太空机器人承当调查月球、火星等危险更大的使命。